AGV搬運車相比其他材料運輸方法可以實現的、低成本的物料運輸，并且在安全性方面，與人工搬運方式相比AGV更加安全，相信你定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的，丹巴赫生產的搬運車具有很多的安全裝置，如急停按鈕、前方障礙物檢測傳感器和機械防撞機構雙重防護。但是在同條行駛線路上是怎么避免相撞呢？
    （1） 區(qū)域控制。大多數環(huán)境都會運用區(qū)域空中，因為安裝簡單，只需在固定的區(qū)域使用無線發(fā)送器發(fā)送信號，每天AGV搬運車都裝有感應裝置接收信號，并應答給發(fā)送器，如果區(qū)域是空的，該信號就會被設為空，允許任何信號進入該區(qū)域。如果有搬運車在區(qū)域中，就會發(fā)送停止信號，其他AGV就停止、等待。如果區(qū)域內的AGV小車離開，就會立即發(fā)送空信號給正在等待的AGV。區(qū)域控制是相對低成本的控制方法

    （2）傳感器控制。是利用避障傳感器來避免與區(qū)域內的其他AGV發(fā)生碰撞。包括:超聲波傳感器，工作原理和雷達類似;大多數AGV搬運車裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發(fā)出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復,AGV搬運車通過回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。
    （3）綜合控制。結合防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器兩種方法，可有效避免在任何情況下防撞，正常運行情況，運用區(qū)域控制，避障是用來來做失效保護，如果區(qū)域控制故障，避障系統可以保護AGV搬運車，以免發(fā)生碰撞。
丹巴赫機器人是集AGV搬運車和中央控制系統設計開發(fā)、生產制造、銷售服務于體,專業(yè)為客戶制定無人搬運解決方案，免費咨詢熱線：400-697-1188