弧焊工業(yè)機(jī)器人可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制，還可以利用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合。
焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、焊接時(shí)利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊?jìng)鞲衅鳎娀「櫍┕δ芗昂附訉?shí)時(shí)監(jiān)控功能等都是焊接工藝的需求促使的開(kāi)發(fā)。
焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接，也在焊接電源的設(shè)計(jì)上為機(jī)器人配套做出了許多考慮，機(jī)器人對(duì)焊接電源的控制尤為重要，通常有數(shù)字I/O方式和總線(xiàn)方式兩種。近年來(lái)，數(shù)字焊接電源的發(fā)展，使焊接過(guò)程的控制得到了的提升，不同工作對(duì)象及工作環(huán)境，對(duì)焊接品質(zhì)的影響已被焊接設(shè)備制造商歸納為焊接專(zhuān)數(shù)據(jù)存貯在焊接電源中，總線(xiàn)控制方式受到更多追求更高要求客戶(hù)的青睞。
弧焊機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。