AGV小車的歷史也有段時(shí)間了，各種類型的AGV小車導(dǎo)航方式都有，就目前來說，激光導(dǎo)航已經(jīng)成為AGV小車市場(chǎng)的主流導(dǎo)航方式了。因?yàn)榧す鈱?dǎo)航AGV小車實(shí)現(xiàn)了無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航，這樣就可以在成本、技術(shù)、應(yīng)用以及未來的可拓展性上都帶來更好的體驗(yàn)。

    根據(jù)AGV小車的發(fā)展歷史來看，這種激光導(dǎo)航的方式是從歐美引進(jìn)的，連續(xù)的導(dǎo)航標(biāo)志，如電磁線、磁條、反光帶等，被反光板取代，成為離散的導(dǎo)航標(biāo)志。這種反光板由線變成了點(diǎn)，并且是懸掛在高處，對(duì)地面的阻礙變小了。但是激光導(dǎo)航AGV小車的精度不是很理想，適用于智能倉儲(chǔ)的貨架這種單場(chǎng)景的應(yīng)用，很難應(yīng)對(duì)需要高精度、高復(fù)雜動(dòng)作的其他搬運(yùn)領(lǐng)域。

    相對(duì)于激光導(dǎo)航AGV小車來說，傳統(tǒng)意義上的慣性導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航，這兩種導(dǎo)航方式原理相同，基本上可劃為同類。這類導(dǎo)航方式在叉車AGV上使用的比較少，反而是在智能倉儲(chǔ)機(jī)器人上大行其道。這有其歷史沿革的，率先使用，再由其榜樣作用，后來者基本上都采用這種導(dǎo)航方式。

    不管怎么說，AGV小車導(dǎo)航方式的多樣性，都是對(duì)需求的滿足發(fā)展的特征都是朝著無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航轉(zhuǎn)變，無論標(biāo)志多小，多不起眼，但只要還需要導(dǎo)航標(biāo)志，那么這種導(dǎo)航方式并沒有本質(zhì)上的跨越。目前激光導(dǎo)航已經(jīng)成為AGV小車市場(chǎng)的主流方式。