般來說提及機器人都是在未來世界當中，像很多電影和小說當中所描述的未來社會，是屬于科幻的。但是，工業(yè)機器人不知不覺就已經進入到人們的日常生產和生活當中。未來科幻當中出現的東西已經出現在我們的眼前。

    雖然現在出現的工業(yè)機器人和未來科幻當中所描寫的機器人產別還很大，但是不能因此而否定工業(yè)機器人的出現。工業(yè)機器人的出現證明了人類文明在不斷的進步，未來的科幻產物定會出現在人們的視線當中。現在，丹巴赫機器人就簡單的說下目前常見的工業(yè)機器人。

    據丹巴赫機器人了解目前市面上常見的工業(yè)機器人主要有：搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關節(jié)機器人等，這四種是常見的，當然也延伸出來很多其他的工業(yè)機器人，在這里丹巴赫就不詳細說了。

    1、搬運機器人：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。通過安裝不同的末端執(zhí)行器，使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運動作，大大減少了人類的體力勞動。目前，世界上的搬運機器人已超過10萬臺，主要應用于機床、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線等。

    2、裝配機器人：裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統(tǒng)組成，分為水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等，般采用多CPU或多計算機系統(tǒng)來實現控制和編程。裝配機器人與般的工業(yè)機器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等優(yōu)點，主要應用于電器制造行業(yè)。

    3、焊接機器人：焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，主要是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。說的簡單些，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。隨著電子技術、數控以及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人的技術也日漸成熟，具有焊接質量高、縮短了產品改型換代準備周期等特點。

    4、關節(jié)機器人：關節(jié)機器人俗稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域常見的工業(yè)機器人之，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如果按照關節(jié)機器人的工作性質來分類的話，以上三種機器人均屬于關節(jié)機器人。使用關節(jié)機器人，可以提高生產效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作。

    以上的四種工業(yè)機器人是市場上常見的工業(yè)機器人，當然隨著工業(yè)機器人技術的提高和使用范圍的增大，也延伸出來了很多其他類型的工業(yè)機器人，適應于各行各業(yè)。未來，隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展和人類文明的進步，在電影和小說中的描述的工業(yè)機器人將會逐漸的出現在人們的視線當中。